우회전시
1. 횡단보도가 존재, 횡단보도 신호가 빨간불일때 일단 정지 후 서행으로 통과
2. 횡단보도 신호가 파란불 일때 횡단보도 근처에 사람이 없으면 일단 정지 후 서행으로 통과
3. 횡단보도 신호가 파란불 일때 횡단보도 근처에 사람이 있거나, 횡단하고 있는 사람이 있는 경우 2번의 상황이 될때까지 정차하여 기다린 후 서행으로 통과