우회전 前 신호등 파란불 = 정지 (사람이 없어도 정지)
우회전 前 신호등 빨간불 = 통과
우회전 後 신호등 파란불 = 일시정지(횡단보도 건너거나 근처에 사람이 없을때까지), 일시정지 후 사람 없으면 서행으로 통과
우회전 後 신호등 빨간불 = 일시 정지 후 서행으로 통과