1. 중국 왕조의 피지배계층은 한족에 한함. 그 외에는 오랑캐라는 인식. 유목민족을 굳이 토벌하지 않은것도 이런 이유가 큰것으로 봄.
2. 지정학적으로 한반도는 동쪽 끝에 있어 침공 시 온갖 이민족과 제후들의 반란 위험에 노출됨
3. 자발적으로 군신의 예를 갖추고 조공을 바치는데다 유사시에는 이민족 견제도 해줌.
=> 중국 입장에서는 직접지배의 리스크보다 제후국으로 관리하는게 여러모로 이득이었음. 실상은 직접지배만 하지 않았을 뿐이지 속국과 다를바 없는 위치였긴 함. 형식적으로나마 중국으로부터 독립한건 시모노세키조약 이후임(일제의 조선 식민지화를 정당화하기 위한 수단이었지만 이전까지는 중국의 피지배국이었음을 방증히는 사례로 볼 수 있음). 이후 청나라로부터의 독립을 기념하기 위해 세워진게 독립문